INS300 – высокоточная интегрированная навигационная система, самостоятельно разработанная компанией AVIC. Она содержит три волоконно-оптических гироскопа 98 собственной разработки, три кварцевых акселерометра, высокоточную схему выборки, схему навигационного компьютера, модуль GNSS и схему питания.
Основная информация о продукте:
Номер модели: INS300
Диапазон гироскопа: ±500 °/с
Диапазон акселерометра: ±20g
Точность направления:0.06°
Точность тангажа и крена:0.005°
Случайная прогулка: ≤0.0015°/√h
Подробное описание продукта
INS300 - высокоточная интегрированная навигационная система, самостоятельно разработанная компанией AVIC. Она содержит три волоконно-оптических гироскопа 98 собственной разработки, три кварцевых акселерометра, высокоточную схему выборки, схему навигационного компьютера, модуль GNSS и схему питания. Высокоточное позиционирование и навигация в сложной обстановке осуществляются за счет слияния нескольких датчиков и интегрированного навигационного алгоритма. Продукт обладает высокой надежностью и высокой приспособляемостью к окружающей среде. Продукция может широко использоваться в интеллектуальном вождении, беспилотных летательных аппаратах, геодезии и картографии, морских компасах, стабильных платформах, подводных аппаратах, проходческих комбайнах, горной технике и других областях.
Основные параметры
Проект | Индикаторы | Примечание | |
Гироскопический канал |
Диапазон измерения | -500°/с ~+500°/с | |
Разрешение | ≤0,01°/ч | ||
Остаток с нулевым смещением | -0,02°/ч ~+0,02°/ч | ||
Случайное блуждание | ≤0,0015°/√ч | ||
Стабильность нулевого смещения при комнатной температуре | ≤0,01°/ч (1σ, 10 с) | Сглаживание 10 секунд, результат теста за 1 час | |
Стабильность нулевого смещения при полной температуре | ≤0,015°/ч (1σ, 10 с) | Сглаживание 10 секунд, результат теста за 1 час | |
Повторяемость при нулевой температуре при нормальной температуре | ≤0,01°/ч(1σ) | Статистика 6 тестовых данных | |
Повторяемость нулевого смещения при полной температуре | ≤0,015°/ч(1σ) | Возьмите 2 данных с нулевым смещением при полной температуре, высокой температуре, низкой температуре и нормальной температуре соответственно. | |
Нелинейность масштабного коэффициента | ≤5 частей на миллион | Полная температура и постоянная температура | |
Повторяемость масштабного коэффициента | ≤5ppm(1σ) | Полная температура и постоянная температура | |
Время начала гироскопа | ≤5 с | ||
Полоса пропускания гироскопа | >300 Гц | Обеспечение проектирования, серийные испытания | |
Остаточная ошибка установки трехосного гироскопа | ≤10" | ||
Канал ускорения |
Диапазон измерения | -20 г ~ + 20 г | Гарантия на проектирование и подбор |
Стабильность нулевого смещения при полной температуре | ≤50 мкг (1σ) | Сглаживание 10 секунд, результат теста за 1 час | |
Повторяемость нулевого смещения при полной температуре | ≤80 мкг (1σ) | Возьмите 2 данных с нулевым смещением при полной температуре, высокой температуре, низкой температуре и нормальной температуре соответственно. | |
Добавьте время начала | ≤5 с | ||
Остаточная ошибка установки трехосного сложения | ≤10" |