Инерциальный измерительный блок MEMS состоит из трехосевого гироскопа, трехосевого измерителя ускорения, трехосевого угла наклона, датчика температуры, платы обработки сигналов, структуры и необходимого программного обеспечения, и используется для измерения трехосевой угловой скорости, трехосевого ускорения и трехосевого угла наклона носителя.
Основная информация о продукте:
Номер модели: IMU6
Диапазон измерений: ±400 °/с
Стабильность смещения нуля: 1°/ч
Случайная прогулка: 0.2°/√h
Нелинейный масштабный коэффициент: 500 ppm
Полоса пропускания: 125 Гц
Разрешение:2°/ч
Подробное описание продукта
Инерциальный измерительный блок MEMS состоит из трехосевого гироскопа, трехосевого измерителя ускорения, трехосевого угла наклона, датчика температуры, платы обработки сигналов, структуры и необходимого программного обеспечения, и используется для измерения трехосевой угловой скорости, трехосевого ускорения и трехосевого угла наклона носителя. И выводить данные гироскопа, таблицы загрузки и данные наклона кормовой части с компенсацией ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию угла перекоса установки, нелинейную компенсацию и т.п.) через последовательный порт RS-422 в соответствии с согласованным протоколом связи.
Основные параметры
Технические характеристики гироскопа
Параметр | Единица | IMU6-1 | IMU6-1A |
Диапазон измерения (настраиваемый) | °/с | ±400 | ±400 |
Стабильность нулевого смещения
(@ Аллан Варианс) |
°/ч | 1 | 0.5 |
Стабильность нулевого смещения
(1 с, гладкая, 1σ, комнатная температура) |
°/ч | 10 | 5 |
Стабильность нулевого смещения
(10 с, плавно, 1σ, комнатная температура) |
°/ч | 5 | 1 |
Ошибка нулевого смещения во всем температурном диапазоне | °/ч | 20 | 10 |
Случайное блуждание | °/√ч | 0.2 | 0.1 |
Повторяемость с нулевым смещением | °/ч | 10 | 5 |
Чувствительность к ускорению при нулевом смещении | °/ч/г | 1 | 1 |
Разрешение | °/ч | 2 | 1 |
Нелинейность масштабного коэффициента | ppm | 500 | |
Повторяемость масштабного коэффициента | ppm | 500 | |
Перекрестная связь | % | 0.1 | |
Пропускная способность | Гц | 125 |
Технические характеристики Acc
Параметр | Единица | ИМУ6-1у-1 | ИМУ6-1й-2 |
Диапазон измерения (настраиваемый) | g | ±10 | ±30 |
Стабильность нулевого смещения (дисперсия Аллана при 25 ℃) | мг | 0.02 | 0.05 |
Стабильность нулевого смещения (сглаживание 1 с) | мг | 0.1 | 0.5 |
Стабильность нулевого смещения (сглаживание 10 с) | мг | 0.05 | 0.2 |
Ошибка нулевого смещения во всем температурном диапазоне | мг | 1 | 3 |
Случайное блуждание | м/с/√ч | 0.001 | 0.002 |
Повторяемость с нулевым смещением | мг | 0.1 | 0.5 |
Повторяемость масштабного коэффициента | ppm | 500 | |
Нелинейность масштабного коэффициента | ppm | 500 | |
Пропускная способность | Гц | 125 |
Контурный рисунок