INS-100 – это высокоточная интегрированная навигационная система. Она оснащена тремя оптоволоконными гироскопами собственной разработки, тремя акселерометрами MEMS и модулями GNSS и обеспечивает высокоточное позиционирование и навигацию в сложных условиях благодаря слиянию нескольких датчиков и интегрированному навигационному алгоритму.
Основная информация о продукте:
Номер модели: INS100
Диапазон гироскопа: ±300 °/с
Смещение гироскопа: ±1.0°/ч
Стабильность смещения гироскопа:≤0.3°/ч(1σ).
Разрешение гироскопа: <0.5 °/h
Диапазон акселерометра: ±50g
Масштабный коэффициент: ≤300ppm
Acc Zero Bias: <100ug
Подробное описание продукта
INS-100 - это высокоточная интегрированная навигационная система. Она оснащена тремя оптоволоконными гироскопами собственной разработки, тремя акселерометрами MEMS и модулями GNSS и обеспечивает высокоточное позиционирование и навигацию в сложных условиях благодаря слиянию нескольких датчиков и интегрированному навигационному алгоритму. Продукт обладает высокой надежностью и устойчивостью к внешним воздействиям. Продукция может широко использоваться в интеллектуальном вождении, БПЛА, геодезии и картографии, морском компасе, стабильной платформе, фотоэлектрической капсуле, подводном аппарате и других областях.
Основные функции интегрированной навигационной системы следующие:
1.Функция начального выравнивания завершается с помощью выходных данных инерциального устройства, и может быть выполнено выравнивание по трясущейся базе и выравнивание по движению;
2.Информация GPS, полученная извне, может быть использована для завершения функции интегрированной навигации и вывода информации, такой как угол, скорость и положение.
3.После потери спутникового сигнала, выход инерциального устройства и вход одометра могут быть использованы для продолжения навигационного расчета;
4.Он может выводить исходные данные гироскопа с высокой производительностью и высокой частотой дискретизации, а также добавлять исходные данные для стабильного управления платформой.
5.Программа и параметры конфигурации могут быть обновлены в режиме онлайн через последовательный порт.
Основные параметры
Технические индикаторы гироскопа
Проект | Индикаторы | Примечание | |
Гироскоп |
Диапазон измерения | -300°/с ~+300°/с | |
Разрешение | ≤0,5°/ч | ||
Остаточное смещение | -1,0°/ч ~+1,0°/ч | ||
Случайное блуждание | 0,05 °/ч | ||
Стабильность смещения при комнатной температуре | ≤0,3°/ч(1σ) | Сглаживание 10 секунд, результат теста за 1 час | |
Стабильность смещения при полной температуре | ≤0,5°/ч(1σ) | Сглаживание 10 секунд, результат теста за 1 час | |
Повторяемость смещения при нормальной температуре | ≤0,3°/ч(1σ) | Статистика 6 тестовых данных | |
Повторяемость смещения при полной температуре | ≤0,5°/ч(1σ) | Возьмите 2 данных смещения при полной температуре, высокой температуре, низкой температуре и нормальной температуре соответственно. | |
Нелинейность масштабного коэффициента | ≤200 частей на миллион | Полная температура и постоянная температура | |
Повторяемость масштабного коэффициента | ≤200ppm(1σ) | Полная температура и постоянная температура | |
Время начала гироскопа | ≤5 с | ||
Полоса пропускания гироскопа | 300Hz | Обеспечение проектирования, серийные испытания | |
Остаточная ошибка установки трехосного гироскопа | ≤30" |
Технические индикаторы акселерометра
Проект | Индикаторы | Примечание | |
Ускорение | Диапазон измерения | -50г ~ +50г | Гарантия на проектирование и подбор |
Нелинейность масштабного коэффициента | ≤200 частей на миллион | Гарантия на проектирование и подбор | |
Стабильность смещения при полной температуре | ≤100 мкг (1σ) | Сглаживание 10 секунд, результат теста за 1 час | |
Повторяемость смещения при полной температуре | ≤100 мкг (1σ) | Возьмите 2 Bia Sdata при полной температуре, высокой температуре, низкой температуре и нормальной температуре соответственно. | |
Повторяемость масштабного коэффициента | ≤100 ppm(1σ) | Гарантия на проектирование и подбор | |
Случайное блуждание | ≤0,02 м/с/ч1/2 | ||
Добавьте время начала | ≤5 с | ||
Остаточная ошибка установки трехосного сложения | ≤30" |
Точность выравнивания
Проект | Индикаторы | Примечание | |
Точность выравнивания | Север ищет время | ≤5 минут | Обычно стандарт составляет 3 или 5 минут. |
Повторяемость выравнивания угла курса | ≤1°/cosL | 1σ | |
Повторяемость выравнивания шага | ≤0.05° | 1σ | |
Повторяемость выравнивания угла крена | ≤0.05° | 1σ | |
Режим поиска на север | Необязательный | Он может осуществлять выравнивание качающегося основания, вспомогательное выравнивание GPS во время движения, вспомогательное выравнивание одометра во время движения и выравнивание основной инерциальной навигации. |
Интегрированная точность навигации (эффективная спутниковая)
Проект | Индикаторы | Примечание | |
Точность выравнивания | Север ищет время | ≤5 минут | Обычно стандарт составляет 3 или 5 минут. |
Повторяемость выравнивания угла курса | ≤1°/cosL | 1σ | |
Повторяемость выравнивания шага | ≤0.05° | 1σ | |
Повторяемость выравнивания угла крена | ≤0.05° | 1σ | |
Режим поиска на север | Необязательный | Он может осуществлять выравнивание качающегося основания, вспомогательное выравнивание GPS во время движения, вспомогательное выравнивание одометра во время движения и выравнивание основной инерциальной навигации. |
Точность инерциальной навигации (недействительный спутник)
Проект | Индикаторы | Примечание | |
Точность инерциальной навигации | Точность поддержания курсового угла | ≤2°/ч | |
Точность удержания угла тангажа | ≤0,2°/ч | ||
Точность поддержания угла крена | ≤0,2°/ч | ||
Чистая инерциальная точность позиционирования | ≤20 м (100 с) | КЭП, без внешней информационной помощи | |
Точность позиционирования встроенной навигации одометра | ≤ 0,2% (пробег более 3 км) | ||
Точность позиционирования встроенной навигации одометра | ≤1 м (50 с) |
Размер